使用期限租赁和永久
许可形式单机和网络版
原产地美国
介质下载
适用平台windows,mac,linux
科学软件网销售软件达19年,有丰富的销售经验以及客户资源,提供的产品涵盖各个学科,包括经管,仿真,地球地理,生物化学,工程科学,排版及网络管理等。此外,我们还提供很多附加服务,如:现场培训、课程、解决方案、咨询服务等。
自主机器人的路径规划和导航 使用 MATLAB 和 Simulink 简化机器人路径规划和导航的复杂任务。此演示介绍如何仿真自主机器人,只使用三个组件:路径、汽车模型和路径跟踪算法。
设计硬件平台
设计和分析三维刚体机械机构(如汽车平台和机械臂)和执行机构(如机电或流体系统)。通过直接向 Simulink 中导入 URDF 文件或利用 SolidWorks 和 Onshape 等 CAD 软件,您可以直接使用现有 CAD 文件。添加摩擦等约束条件,使用电气、液压或气动以及其他组件进行多域系统建模 (2:15)。运行后,可将设计模型重用为数字映射。
采集传感器数据
可通过 ROS 连接到传感器。摄像机、LiDAR 和 IMU 等特定传感器有 ROS 消息,可转换为 MATLAB 数据类型进行分析和可视化。
您可以自动化常见传感器处理工作流程,比如导入和批处理大型数据集、传感器校准、降噪、几何变换、分割和配准。
Get started with MATLAB® by walking through an example of calculating solar panel energy production. This video shows you the basics, giving you an idea of what working in MATLAB is like.
支持的标准
使用 Embedded Coder 生成符合流行软件和安全标准(如 AUTOSAR 和 MISRA C)的代码。MathWorks 提供认证和认证套件,以确保在开发系统和质量工具时符合以下标准的要求:ISO 26262、IEC 61508 、EN 50128、IEC 62304、DO-178、DO-254,以及针对汽车、、铁路和航空航天嵌入式系统的其他行业标准。
硬件支持
无论您的应用程序做何操作 - 信号处理、计算机视觉、图像处理或控制系统,都可以快速生成代码并为您的硬件编译代码。
在嵌入式平台(如 Raspberry Pi™ 或 Arduino®)上生成代码,并进行原型设计。在移动平台上,将生成的代码集成到自己的应用程序中,并在 iPhones、iPads 或 Android™ 设备上运行,包括访问视频摄像头、麦克风和加速计等机载传感器。将嵌入式系统部署到功能强大的微处理器。
此外,MathWorks 和 Connections 合作伙伴还为以下流行的硬件提供内置的交钥匙集成服务:
Arduino 支持
ARM 支持
TI C2000 支持
探索板支持
PLC 支持
NVIDIA 支持
Engineers working toward an optimized design must develop their software and physical system together. MathWorks physical modeling tools bring accuracy and efficiency to this effort by enabling you to:
Assemble system-level models that span multiple physical domains and include the control system in a single environment
Create reusable models of your physical system with physical ports, in addition to input and output signals
Model custom physical components (mechanical, electrical, and other physical domains) using a MATLAB based physical modeling language
Extend your analysis with 3D visualization and additional simulation methods
You can convert the models of your physical system to C code and deploy the code to other environments for tasks such as hardware-in-the-loop (HIL) testing. These models support all phases of Model-Based Design.
科学软件网不定期举办各类公益培训和讲座,让您有更多机会免费学习和熟悉软件。
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